高精地图现在在车企当中的地位还挺高的,那为什么很多的车企都会选择高精地图这个技术?

1、感知

红绿灯识别、车道线识别和障碍物识别是感知模块的三个基本任务。在红绿灯识别任务中,有了高精地图,感知模块只用在当前车道前方有红绿灯的时候才用深度学习去识别,这样一方面可以节省资源占用,另一方面减少了红绿灯的误报漏报。

2、定位:结合高精地图道路特征、点云地图,车辆可实现视觉定位和点云定位。

3、安全

基于地图已知道路信息,如已知障碍物、道路标识等特征信息与传感器实时检测匹配互检,提升冗余、降低误判,同时辅助检测传感器故障、失效、被欺骗行为。

4、 预测

高精地图也可以辅助对道路上其他车辆的轨迹预测,例如如果前方某辆车行驶在实线车道内,可以预测该车辆的变道可能性很小;如果前方车辆行驶在最右侧车道,且前方有高速出口,可以预测车辆有可能驶出高速等。

5、感知

通过提供道路信息等先验知识辅助车辆传感器缩小识别范围、提升识别效率、降低错误率,同时弥补一定环境下其它传感器感知缺陷(如雨、雪、黑暗情况下的其它传感器失效),和V2X结合进一步突破传感器感知局限。

6、规划

通过高精地图反馈的车道线信息、限速信息、车辆当前位置、坡度信息等,可以实现对车辆行驶速度、变道轨迹、节油驾驶等的规划。

这些你都了解了吗?

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